조선 전기의 무신. 대마도 정벌과 4군 설치, 읍성 축조 등 조선 전기 국방 체계의 강화에 큰 공을 세웠다. 말의 근육과 역동성을 살리기 위해 한달 가까이 투입된 명작이며, 활을 쏘는 자세와 결연한 표정을 세세하게 묘사하였습니다.